Zobrazují se záznamy 81-100 z 507

  • FTC řízení průmyslových robotů 

    Flekal, Lukáš
    Tato diplomová práce popisuje teoretické možnosti silo-momentového řízení průmyslových robotů vybavených silo-momentovými senzory. Zabývá se tedy interakcí mezi průmyslovým robotem a prostředím. Prezentuje nejdůležitější ...
  • Hnací ústrojí formule SAE 

    Tovaryš, Miroslav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem hnacího ústrojí formule SAE. Byly popsány možnosti konstrukčních řešení jednotlivých částí hnacího ústrojí. Poté byly vybrány konstrukce vhodné pro týmovou formuli a následně byl ...
  • Hnací ústrojí nekonvenčního vidlicového vznětového šestiválce s pryžovým tlumičem 

    Bečka, Petr
    Cílem této práce je návrh klikového hřídele nekonvenčního vidlicového šestiválce s přesazenými čepy, jeho momentové vyvážení, modální analýza, rozbor torzního kmitání a navržení tlumiče torzních kmitů, analýza napjatosti ...
  • Hnací ústrojí nekonvenčního vidlicového vznětového šestiválce s viskózním tlumičem 

    Hejda, Tomáš
    Cílem této diplomové práce je návrh hnacího ústrojí nekonvenčního vidlicového šestiválce s úhlem rozevření řad válců 90 stupňů a přesazením ojničních čepů 30 stupňů. Je proveden rozbor vyváženosti klikového mechanismu, ...
  • Hnací ústrojí nekonvenčního vidlicového vznětového šestiválce s vyvažovacím hřídelem 

    Vaculík, Tomáš
    Cílem této diplomové práce je návrh hnacího ústrojí nekonvenčního vidlicového šestiválce s úhlem rozevření řad válců 90 stupňů a přesazením ojničních čepů 30 stupňů. Diplomová práce přináší rozbor vyváženosti setrvačných ...
  • Hnací ústrojí tříválcového řadového vznětového motoru 

    Kovář, Pavel
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a porovnáním tří variant klikového hřídele řadového vznětového motoru pro užitková vozidla. Zaměřuje se na práci s programy na modelování ve 3D a následnou analýzu navržených modelů ...
  • Hodnocení mikrostruktury niklových superslitin s využitím obrazové analýzy 

    Volf, Milan
    V provozních podmínkách spalovacích turbín proudových motorů jsou lopatky oběžných kol namáhány časově, teplotně a napěťově proměnnými cykly zatěžování. Během provozu jsou lopatky vystaveny řadě degradačních vlivů, zejména ...
  • Hodnocení porezity u tlakově litých odlitků z Al slitin 

    Straka, Jakub
    Cílem této diplomové práce je hodnocení porezity u tlakově litých odlitků, popřípadě míst s lokálním dotlačováním v závislosti na mechanických a strukturních vlastnostech. Vzorky ze slitiny AlSi9Cu3 byly odebrány z bloku ...
  • Hodnocení průběhu silového zatížení při vystružování za použití moderních vystružovacích hlavic MT3 v závislosti na integritě povrchu 

    Chlup, Martin
    Diplomová práce řeší problematiku hodnocení průběhu silového zatížení při použití vystružovací hlavice MT3 v závislosti na vybraných kritériích integrity obrobené plochy díry. Rozborem průběhu silového zatížení je možno ...
  • HPV pro městský provoz a seniory 

    Černý, Pavel
    Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh vozidla poháněného lidskou silou určeného pro jízdu po městě se zaměřením na seniory. Zabývá se problematikou kola v městském provozu a hodnotí konstrukci moderních městských ...
  • Hydraulické posunovače 

    Pavelka, Roman
    Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického posunovače. Dále práce pojednává o možných konstrukčních řešeních. Součástí práce je výpočet hydraulického posunovače pro parametry: maximální tlačná síla ...
  • Hydraulický čistící stroj 

    Homoláč, Zdeněk
    Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanicky shrabovaných česlí s hydraulickým pohonem. Diplomová práce je složena z několika částí, v první části je vypracován přehled způsobů mechanického čištění česlí. Druhá ...
  • Hydrodynamická ložiska šestiválcového vznětového motoru 

    Hruška, Miroslav
    Tato diplomová práce se věnuje hydrodynamickým kluzným ložiskám hnacího ústrojí řadového šestiválcového vznětového traktorového motoru. V úvodní části je sestaven přehled soudobě používaných ložiskových materiálů a ...
  • Identifikace a hodnocení chyb na výrobní lince a jejich prevence 

    Langer, David
    Výrobní podniky jsou vystaveny silnému tlaku na snižování výrobních nákladů. Jsou proto nuceny optimalizovat výrobní procesy a zvyšovat jejich produktivitu. Efektivním způsobem zvyšování produktivity je optimalizace výroby ...
  • Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo 

    Štěpánek, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ...
  • Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA 

    Bradáč, Martin
    Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto ...
  • Inovace skládané klikové hřídele pro minibikové motory 

    Doležal, Lukáš
    Tato diplomová práce se zabývá inovací skládaného klikového hřídele minibiků společnosti Blata. Minibike je označení pro malý motocykl osazený dvoudobým spalovacím motorem o obsahu 40 nebo 50 cm3. Stroj je určený pro závodní ...
  • Integrace civilních bezpilotních prostředků do neřízeného vzdušného prostoru 

    Kohutek, Jakub
    Diplomová práce vyjadřuje názor na směr vývoje v otázce integrace bezpilotních prostředků do společného vzdušného prostoru. Práce na začátku charakterizuje překážky integrace a poukazuje na širší souvislosti. Protože ...
  • Jeřábová kočka 32t 

    Elsner, Ondřej
    Práce se zabývá návrhem čtyřkolové jeřábové kočky mostového jeřábu pro nosnost 32 000 kg. Obsahuje funkční návrh kladkostrojového převodu jeřábu, lana, kladek, lanového bubnu. Dále se práce zabývá výpočtem a volbou pohonu ...
  • Kamerový jeřáb 

    Nádvorník, Jan
    Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového jeřábu s nastavitelnou délkou teleskopického ramene. Navržená maximální délka ramene činí 6 [m] s maximální nosností kamery 8 [kg]. Práce řeší konstrukční uzly ...