Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů
Localization of moving acoustical sources
Abstract
Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. Dále jsou zde popsány typy mikrofonních polí, zjednodušující předpoklady, které vymezují danou problematiku a obecné informace o prostorové akustice. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části byly použity algoritmy: metod založených na tvarování přijímací charakteristiky a metod založených na odhadu časových zpoždění. Poslední část této diplomové práce obsahuje výsledky použitých algoritmů. This master's thesis is focused on localization static (entering semester project) and moving acoustic sources (entering master's thesis) by the help of microphonic arrays. In the first part deal with common problems of localization. Further are here described types of microphonic arrays, simplifying possibilities which delimited this problems and general information about room acoustics. In the next part of this master's thesis are step by step mentioned methods localization of acoustic sources. In practical part were used algorithms: Steered-Beamformer-Based Locators and TDOA-Based Locators. Last part of this master's work includes results of these algorithms.
Keywords
lokalizace akustických zdrojů, mikrofonní pole, tvarovač, přijímací charakteristika, křížová korelační funkce, DOA, GCC, PHAT, RP, SCOT, TDE, TDOA, sound source localization, microphonic array, beamformer, receiving characterization, cross-correlation function, DOA, GCC, PHAT, RP, SCOT, TDE, TDOALanguage
čeština (Czech)Study brunch
Telekomunikační a informační technikaComposition of Committee
prof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda) prof. Ing. Karel Bartušek, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Izabela Krbilová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Otto Dostál, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Jeřábek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Přinosil, Ph.D. (člen) Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Mácha, Ph.D. (člen)Date of defence
2010-06-08Process of defence
Jaké chyby lze předpokládat ve vyhodnocení lokalizace?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/21001Source
BEZDÍČEK, M. Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.Collections
- 2010 [495]