Show simple item record

Permanent Magnet Synchronous Machine Sensorless Control Algorithms

dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:59:16Z
dc.date.available2019-04-03T22:59:16Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationVESELÝ, L. Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other41351cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/21013
dc.description.abstractV rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře MRAS. Dále byl ověřen klasický přístup, využívající algoritmu rozšířené Kalmanovy filtrace pro odhad polohy a otáček za předpokladu konstantních otáček rotoru, jakož i modifikace modelu uvažující proměnné otáčky. Tyto algoritmy nejsou schopny pracovat v pásmu nízkých otáček, proto byl navrhnut nový algoritmus. Tento algoritmus je opět postaven na rozšířené Kalmanově filtraci a pracuje s modelem, který popisuje statorové změny indukčnosti ve statorových souřadnicích - systému. Při rozběhu motoru z nulových otáček vzniká potřeba znalosti počátečního nastavení rotoru. Algoritmus pro detekci počáteční polohy rotoru využívá injektování vysokofrekvenční složky.cs
dc.description.abstractAlgorithms of sensorless control of surface permanent magnet synchronous motors are discussed in the dissertation thesis. A method for position and speed estimation in high-speed region based on model reference adaptive system is described. Furthermore, classical approach using Kalman filtering was verified. Kalman filter expected the rotor speed to be constant as a modification of model using variable speed approach. These algorithms are not able to work at low speed region, thus a new method was proposed. This method is designed on extended Kalman filtering and uses the model which describes the stator inductance changes in - coordinates. At motor start, knowledge of initial rotor setup is required. The algorithm for initial rotor angle using high frequencies injected into the motor was proposed.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectbezsnímačové řízenícs
dc.subjectsynchronní motor s permanentními magnetycs
dc.subjectMRAScs
dc.subjectrozšířený Kalmanův filtrcs
dc.subjectkorelacecs
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectpermanent magnet synchronous machineen
dc.subjectMRASen
dc.subjectextended Kalman filteren
dc.subjectcorrelation analysisen
dc.titleAlgoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnetycs
dc.title.alternativePermanent Magnet Synchronous Machine Sensorless Control Algorithmsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2013-06-13-14:41:12cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
sync.item.dbid41351en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 21:48:07en
sync.item.modts2020.03.30 20:40:55en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeProkop, Romancs
dc.contributor.refereeMelichar,, Jiřícs
dc.description.markPcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
but.committeeprof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. - oponent (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record