Show simple item record

Manipulation operations with industrial robots

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorJašíček, Radekcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:10:38Z
dc.date.available2018-10-21T21:10:38Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationJAŠÍČEK, R. Manipulační operace s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65069cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25685
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with industrial robot grippers. It discusses various types of grippers detailing the electric and pneumatic and comparing them with each other based on technical and economic criteria. Part of this work is an analysis of a material handling operation with industrial robot along with the creation of a control program for this operation.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectprogramování robotacs
dc.subjectend effectoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectgripperen
dc.subjectrobot programmingen
dc.titleManipulační operace s průmyslovými robotycs
dc.title.alternativeManipulation operations with industrial robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:29cs
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid65069en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:46en
sync.item.modts2021.11.12 15:41:09en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record