Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla
Control algorithm for aircraft stabilization
Author
Advisor
Krejsa, JiříReferee
Březina, LukášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce „Návrh řídícího algoritmu pro stabilizaci letadla“ předkládá základní informace o aerodynamice letadel, potřebné k vytvoření nelineárního matematického modelu letadla a pohonné jednotky. Dále práce obsahuje návrh regulátorů pro stabilizaci polohového úhlu podélného pohybu, návrh regulačních smyček pro řízení úhlu letové dráhy (flight path angle hold) a změny (udržení) letové hladiny. V závěrečné části práce jsou navržené regulátory ověřeny simulací reálného prostředí. Master’s thesis: "Design of the control algorithm for aircraft stabilization" summarizes aircraft aerodynamics knowledge, from which nonlinear mathematical model of the aircraft and propeller propulsion system are created. Design of the control algorithm for angle position stabilization (for longitudinal motion) and the control algorithm for “Flight Path Angle hold“ and “Flight Level Change” modes is also presented here. Designed control algorithms are tested within the simulation of the real atmosphere at the end of the thesis.
Keywords
Aerodynamika letadel, řídící algoritmus, podélný pohyb letadla, reálná atmosféra, stabilizace letadla, letová hladiny, DC motor, matematický model vrtule, Airplane aerodynamics, control algorithm, longitudinal motion, real atmosphere, aircraft stabilization, flight level, DC motor, propeller math modelLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-11Process of defence
Student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/25925Source
NOVÁK, P. Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.Collections
- 2013 [478]