Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Laboratory task of motion control during hanget object transportation
Author
Advisor
Němec, ZdeněkReferee
Marada, TomášGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá automatickým řízením pro přemisťování zavěšených předmětů. Jedná se o regulační úlohu se silně kmitavou soustavu, pro kterou byl zhotoven i fyzikální zkušební model. Pro tento model byla navržena aplikace pro řízení pomocí programovatelného automatu, frekvenčního měniče a operátorského panelu, vše od firmy Siemens. The diploma thesis deals with automatic control of transferring suspended objects. It is a strongly oscillating system for which a physical trial model has been made. An application has been made for this model, which controls this system by means of PLC, frequency inverter and operating panel, everything by Siemens.
Keywords
Kmitavá soustava, zavěšený předmět, programovatelný automat, operátorský panel, přenos regulátoru, přenos soustavy, frekvenční měnič, Oscillating systems, suspended object, a PLC, operator panel, transmission of regulator, transmission of system, frequency driverLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)Date of defence
2013-06-18Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/26198Source
PRAŽÁK, O. Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.Collections
- 2013 [478]