Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu

Pražák, Ondřej

Laboratory task of motion control during hanget object transportation

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá automatickým řízením pro přemisťování zavěšených předmětů. Jedná se o regulační úlohu se silně kmitavou soustavu, pro kterou byl zhotoven i fyzikální zkušební model. Pro tento model byla navržena aplikace pro řízení pomocí programovatelného automatu, frekvenčního měniče a operátorského panelu, vše od firmy Siemens.

The diploma thesis deals with automatic control of transferring suspended objects. It is a strongly oscillating system for which a physical trial model has been made. An application has been made for this model, which controls this system by means of PLC, frequency inverter and operating panel, everything by Siemens.

Keywords

Kmitavá soustava, zavěšený předmět, programovatelný automat, operátorský panel, přenos regulátoru, přenos soustavy, frekvenční měnič, Oscillating systems, suspended object, a PLC, operator panel, transmission of regulator, transmission of system, frequency driver

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)

Date of defence

2013-06-18

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/26198

Source

PRAŽÁK, O. Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.

Collections

2013 [478]