Show simple item record

Methods for parameters setting of controller by plane with flight control with floating level centre in MATLAB-Simulink

dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorNáglová, Katarínacs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:01:19Z
dc.date.available2018-10-21T17:01:19Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationNÁGLOVÁ, K. Konvenční a adaptivní metody nastavení parametrů regulátoru pro řízení letové výšky letadla s pohyblivou pozicí těžiště v prostředí MATLAB - Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65992cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26877
dc.description.abstractDiplomová práca je zameraná na riadenie výšky letu lietadla v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu. V teoretickej časti sú popísané základy aerodynamiky, ktoré sú nevyhnutné pre pochopenie správania sa lietadla a možností jeho ovládania. Ďalej sú uvedené základné matematické rovnice, ktoré boli podkladom pre spracovanie modelu nelineárneho lietadla. V druhej polovici teoretickej časti sú spomenuté základy stavovej teórie a stability systémov. Na túto časť nadväzujú možnosti využitia niektorých z adaptívnych či konvenčných metód pre nastavenie parametrov regulátora. V praktickej časti sú uvedené postupy návrhov jednotlivých parametrov regulátora pre udržanie letových veličín - autopilotov. Základným krokom je schopnosť systému určiť aktuálnu polohu ťažiska a na základe tejto informácie prispôsobiť konštanty vybraného regulátoru pre udržanie konštantnej letovej výšky. Takto navrhnutý systém riadenia v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu je otestovaný na nelineárnom modeli, ktorý lepšie reprezentuje skutočné podmienky.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on aircraft flight level control in case when the location of center of gravity changes during flight. The theoretical part of the thesis describes basics of aerodynamics, which are necessary to understand airplane's behavior and its control theory. Basics of state theory and stability of systems, as it is used for design of linear model. This part also mentions mathematical equations of nonlinear model of business jet and discusses conventional and adaptive methods used to design autopilot parameters. Several autopilots were designed in practical part of the thesis. The most important part is the logic used to determine location of center of gravity of the airplane. The models use nonlinear model of an airplane that better represents the real environment and conditions.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectťažiskocs
dc.subjectadaptívne riadeniecs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectvýška letucs
dc.subjectautopiloten
dc.subjectcenter of gravityen
dc.subjectadaptive controlen
dc.subjectfuzzyen
dc.subjectflight levelen
dc.titleKonvenční a adaptivní metody nastavení parametrů regulátoru pro řízení letové výšky letadla s pohyblivou pozicí těžiště v prostředí MATLAB - Simulinkcs
dc.title.alternativeMethods for parameters setting of controller by plane with flight control with floating level centre in MATLAB-Simulinken
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2013-06-14-12:25:15cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid65992en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 11:00:36en
sync.item.modts2020.03.31 09:19:43en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurlak, Vladimírcs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record