Zobrazit minimální záznam

Re-design of steering servo-actuators for Car4 experimental robot

dc.contributor.advisorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.authorVespalec, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:11:35Z
dc.date.available2018-10-21T17:11:35Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationVESPALEC, T. Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other63613cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26925
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the development and design of the wheels mechanism in an experimental vehicle Car4. During this work, we introduce the vehicle axle load calculation, with components and systems, allowing linear and rotational motion, and different design proposals for the application of these systems in the vehicle. The result of this work will be a new mechanism for the wheels of the experimental vehicle Car4.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCar4cs
dc.subjectVozidlocs
dc.subjectNatáčení kolcs
dc.subjectValenícs
dc.subjectAktuátorycs
dc.subjectservocs
dc.subjectRC vozidlacs
dc.subjectCar4en
dc.subjectVehicleen
dc.subjectWheel mechanismen
dc.subjectRollingen
dc.subjectActuatorsen
dc.subjectserven
dc.subjectRC vehicleen
dc.titleÚprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4cs
dc.title.alternativeRe-design of steering servo-actuators for Car4 experimental roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:48cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid63613en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.10.21 20:27:40en
sync.item.modts2018.10.21 16:34:47en
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněkcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam