Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Position control of cross-table dedicated manufacturing machine
Abstract
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů. The bachelor thesis treats the drive solution of the two axis cross-table of a single-purpose manufacturing machine. The first chapter analyzes the concept of drives and compares different variants using either a direct linear drive or a ball screw with a rotary servo drive. The thesis further deals with sizing the motor and the power unit assembly and the description of the whole measuring system. The structure of cascading position controller, its description and the calculation of current and speed control loops is covered in the next part. The last section discusses practical settings of all control parameters.
Keywords
Servopohon, elektrický pohon, lineární motor, metoda ekvivalentní síly, odměřovací systém, polohový regulátor, rychlostní regulátor, proudový regulátor, frekvenční charakteristika, přechodová charakteristika., Servo drive, electric drive, linear motor, method of equivalent strength, measuring system, position controller, speed controller, current controller, frequency response, step response.Language
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-19Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/27200Source
PLOCEK, J. Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.Collections
- 2013 [534]