Inerciální navigační systém
Inertial navigation system
Author
Advisor
Tejmlová, LenkaReferee
Šebesta, JiříGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu. This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.
Keywords
Inerciální navigační systém, GPS systém, akcelerometr, elektronický kompas, gyroskop, mikrokontrolér, mapa, záznam polohy, paměť, inerciální měřící jednotka., Inertial navigation system, GPS system, accelerometer, electronic compass, gyroscope, microcontroller, map, entry position, memory, inertial measurement unit.Language
čeština (Czech)Study brunch
Elektronika a sdělovací technikaComposition of Committee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen) Ing. Ivo Viščor, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-18Process of defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/27270Source
HOMOLKA, M. Inerciální navigační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [492]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití reverberátorů pro úpravu akustiky prostoru
Pavlikovský, VladislavTáto diplomová práca sa zaoberá úpravou doby dozvuku uzavretých priestorov. Je rozdelená do dvoch tematických okruhov. Prvý tematický okruh sa zaoberá aktívnymi systémami, ktoré upravujú dobu dozvuku, s bližším zameraním ... -
Fraktály v počítačové grafice
Šelepa, JanV této práci se zabývám fraktály. První kapitola představuje úvod do problematiky, kterou se tato prácec zabývá. Druhá kapitola obsahuje základní pojmy z oblasti fráktálů a fraktální geometrie. Ve třetí kapitole je uvedena ... -
Klientská aplikace protokolu DNS s grafickým rozhraním pro účely výuky
Biolek, MartinCílem diplomové práce na téma Klientská aplikace protokolu DNS s grafickým rozhraním pro účely výuky je vytvoření programu s možností zasílání, přijímání zpráv protokolu DNS, mDNS a LLMNR s možnostmi volby volitelných ...