Show simple item record

Inertial navigation system

dc.contributor.advisorTejmlová, Lenkacs
dc.contributor.authorHomolka, Martincs
dc.date.accessioned2014-12-19T17:09:14Z
dc.date.available2014-12-19T17:09:14Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationHOMOLKA, M. Inerciální navigační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65773cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27270
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInerciální navigační systémcs
dc.subjectGPS systémcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectelektronický kompascs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectmapacs
dc.subjectzáznam polohycs
dc.subjectpaměťcs
dc.subjectinerciální měřící jednotka.cs
dc.subjectInertial navigation systemen
dc.subjectGPS systemen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectelectronic compassen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectmapen
dc.subjectentry positionen
dc.subjectmemoryen
dc.subjectinertial measurement unit.en
dc.titleInerciální navigační systémcs
dc.title.alternativeInertial navigation systemen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.extent3.75 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2013-06-19-09:34:27cs
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid65773en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 12:58:50en
sync.item.modts2021.11.08 12:12:53en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeŠebesta, Jiřícs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen) Ing. Ivo Viščor, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record