Aktuátory pro vzdušný průzkumný prostředek

Abstract

Tato práce obsahuje popis činnosti BLDC motoru, jeho řízení pomocí různých metod spínání tranzistorů frekvenčního měniče. Dále obsahuje návrh nového řešení řízení za pomocí frekvenčních měničů, možnosti programování této desky a závěr práce se zaobírá realizací navrženého řešení

This thesis contains description of the BLDC motor function and its control by different transistor switching methods. It also contains suggested new switching method, programming methods and in the end of thesis, description of new method realization.