Využití senzoru Kinect pro detekci osob
Using the Kinect sensor in detection of people
Author
Advisor
Přinosil, JiříReferee
Šmirg, OndřejGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce pojednává o způsobech detekce osob za pomoci zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Hloubkový obraz pořízený tímto zařízením je dále zpracováván pomocí stan- dartních algoritmů pro práci s obrazem za využití volně dostupné knihovny OpenCV. Všechny používané metody zpracování obrazu jsou podrobně popsány z hlediska jejich funkce a vlivu na změnu obrazu. Praktická část práce se zaměřuje na realizaci jednodu- chého programu sloužícího pro segmentaci obrazu a nalezení osob v něm. Bachelor thesis deals with the methods of people detection by using Microsoft Kinect. Depth image captured by this device is further processed by using standard algorithms from freely available OpenCV library. All of image processing methods are described in detail of their function and influence to image. The practical part of the work is focused on the realization of a simple program, which is serving for image segmentation and finding people.
Keywords
Detekce osob, Microsoft Kinect, Hloubkový obraz, Zpracování obrazu, Segmentace obrazu, Human detection, Microsoft Kinect device, Depth image, Image processing, Image segmentationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
TeleinformatikaComposition of Committee
prof. Ing. Miloslav Filka, CSc. (předseda) Ing. Miroslav Balík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Přinosil, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (člen) Ing. Jan Grepl (člen) Ing. Petr Münster, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-20Process of defence
Je možné použít Váš algoritmus s kinektem v oblasti přístupu do budovy, kde je přímé sluneční světlo? Ovlivní to nějak disparitní mapu? Je tam vůbec možné kinekt použít? Student otázku odpověděl.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/28212Source
JANÁS, L. Využití senzoru Kinect pro detekci osob [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [488]