Show simple item record

Design of a robotic cell for manipulation operations

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHajný, Pavelcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:35:10Z
dc.date.available2019-04-03T22:35:10Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationHAJNÝ, P. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31474
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem rozložení robotického pracoviště pro manipulační operaci, kterou by měl vykonávat robot od firmy KUKA. V této práci je teoretický úvod pro robotickou manipulaci, dále volba nejlepšího návrhu rozložení pracoviště. Pro toto pracoviště je vypracován vývojový diagram a vytvořena simulace v programu KUKA Sim.Pro.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrozloženícs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectlayouten
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectsimulationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro manipulační operacecs
dc.title.alternativeDesign of a robotic cell for manipulation operationsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-23cs
dcterms.modified2014-06-24-10:47:49cs
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid72192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 05:45:19en
sync.item.modts2019.05.18 13:07:20en
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record