Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Programming of the two-axle drive with Maxon EC motors
Author
Advisor
Koláčný, JosefReferee
Pazdera, IvoGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS. This work describes direction of the two-axle drive with EC motors type MAXON by means of control unit EPOS. Except own direction of EC motors it contains various types progress for proposal parameters of the continuous and discrete regulator with consequence verification and character comparison by means of programming surroundings MATLAB. After the successful simulation verification is introduced most suitable regulator for positional direction of the two-axle drive into the real control units EPOS which they are connected to EC motors MAXON with making sign EC- max 22. Further is realized communication setting among control unit type EPOS P and her subjection unit EPOS. Unit EPOS P is further connected with steering computer by means of serial bus RS 232. Other part these work is program for direction of the two-axle drive copying the inscription MAXON with use linear and circular interpolation. To creation of the program source code is used standard programming language ST. This program is realized in programming surroundings EPOS STUDIO which is added by the producer to control units EPOS.
Keywords
EC motor, regulátor, dvouosý servopohon, řízení, řídicí jednotka EPOS, simulace, Maxon, EC motors, regulator, two-axle drive, direction, control unit EPOS, simulation, MaxonLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Karel Přikryl, CSc. (člen) prof. Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Opluštil Vladimír (člen)Date of defence
2008-06-16Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/3166Source
TOMAN, J. Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.Collections
- 2008 [523]