Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
Design of mobile robot’s communication interface between low level control unit and main computer
Author
Advisor
Růžička, MichalReferee
Mašek, PetrGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja. The Bachelor's thesis deals with communication incompatibility between mobile devices and microcontrollers. The task is to design and test a solution that works on mobile devices with Android operating system and any microcontroller. The outcome of the thesis is an application enabling communication between high-level and low-level computational unit within semi-autonomous convoy project.
Keywords
Android, aplikácia, semi-autonómny, konvoj, UART, komunikácia, Android, application, semi-autonomous, convoy, UART, communicationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)Date of defence
2014-06-24Process of defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/31918Source
GARAJ, M. Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.Collections
- 2014 [562]