Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Hydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robots
Author
Advisor
Knoflíček, RadekReferee
Pavlík, JanGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly. This thesis describes the design of linear units with hydraulic drive for the robot with parallel kinematic structure. The theoretical part deals with the historical development of parallel kinematic structures, its design proposals for individual structural elements and a comparison of parallel and serial kinematics. The main aim of the work is developing design of hydraulic drive, hydraulic circuit, creating a 3D model using Solid Edge software, and the development of design documentation for the designated parts.
Keywords
Lineární hydraulická jednotka, robot, paralelní kinematické struktury, senzor polohy, hexapod., Linear hydraulic unit, robot, parallel kinematics structures, position sensor, hexapod.Language
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)Date of defence
2014-06-18Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/32050Source
PAVLICA, J. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.Collections
- 2014 [475]