Show simple item record

Fixed-wing UAV simulation modeling

dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorPříleský, Liborcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:08:20Z
dc.date.available2019-05-17T06:08:20Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationPŘÍLESKÝ, L. Simulační modelování bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71851cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32198
dc.description.abstractBezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci.cs
dc.description.abstractNowadays number of UAVs is still increasing. If we want to design their autopilot system, we need a simulation model to test and tune our autopilot design. This thesis is about creating such model fo small fixed wing UAV. This thesis contain information how to create the model, which equations to use and what various parameters mean. One of the possibilities is parameter identification from measured data. In later part of this paper is a small research of this topic and implementation of two of them. Virtual model, which is obtained at the end of this work, accomplished its primary goal and was used to initial autopilot design. Implemented identification methods worked as well, but we didn't succeed in upgrading the model parameters due to the defects during the data measurement.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectbezpilotní letadlocs
dc.subjectsimulační modelovánícs
dc.subjectidentifikace parametrůcs
dc.subjectaerodynamické konstantycs
dc.subjectUAVen
dc.subjectsimulation modelingen
dc.subjectparameter identificationen
dc.subjectaerodynamic derivatives.en
dc.titleSimulační modelování bezpilotního letounucs
dc.title.alternativeFixed-wing UAV simulation modelingen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-24-07:27:46cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid71851en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 10:19:54en
sync.item.modts2019.05.18 22:59:15en
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record