• čeština
    • English
    • русский
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2014
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2014
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada

Design of robotic snake

Thumbnail
View/Open
appendix-1.rar (3.500Mb)
final-thesis.pdf (1.900Mb)
review_71195.html (8.741Kb)
Author
Šumšal, Zdeněk
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Ripel, Tomáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
 
This work follows up the construction, possibility of movement and practical use of bionic snakes. The first part is about the possibilities of motion of real snakes in the nature and tell us how it's possible to apply and combine those motions on a bionic snake. Second part is focused on different constructions of already existing robots which copy real snakes. The result of the work is design and realisation of the actual construction of a bionic snake using informations we already know so we can later build electronics in it and test various intelligent control programs.
 
Keywords
Bionický had, Robot, Způsob pohybu, Kardanový klub, Servomotor, Bionic snake, Robot, Way of moving, Universal joint, Servo-motor
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of defence
2014-06-25
Process of defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/32237
Source
ŠUMŠAL, Z. Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Collections
  • 2014 [562]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV