Show simple item record

Design of end effector for handling with glass stopper

dc.contributor.advisorSynek, Milošcs
dc.contributor.authorHrnko, Lukášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T20:35:52Z
dc.date.available2018-10-21T20:35:52Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationHRNKO, L. Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other68712cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32607
dc.description.abstractPráce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the structural design of the end effector for handling with the glass stopper of the hydrogen reactor of high temperature semiconductor diffusion furnace. The work includes the summary of information about semiconductor diffusion furnace, the choice of the appropriate industrial robot, the design of the end effector structural solution, the design of its supporting structure, the power and strength calculation, the design of the end effector control and economic evaluation of its production. The 3D model together with 2D production documentation which contains the assembly drawing of the individual parts of end effector was created on the basis of the end effector design.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectdifuzní peccs
dc.subjectskleněná zátkacs
dc.subjectprůmyslový manipulátorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectpevnostní výpočetcs
dc.subjectakční člen.cs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectdiffusion furnaceen
dc.subjectquartz coveren
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectstrength calculationen
dc.subjectactuatoren
dc.titleNávrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkoucs
dc.title.alternativeDesign of end effector for handling with glass stopperen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-25-08:36:26cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid68712en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.04.03 16:30:30en
sync.item.modts2019.04.03 14:55:17en
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record