Show simple item record

Sensor system design for mobile robot based on ROS framework

dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorTomáš, Petrcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:51:01Z
dc.date.available2018-10-21T16:51:01Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationTOMÁŠ, P. Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72606cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33157
dc.description.abstractPodstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.cs
dc.description.abstractThe essence of this master thesis is design and implementation of sensor system based on robotic framework which is called ROS (Robot Operating System). The main task is to perform detailed analysis and test of capabilities of the framework with final implementation on specific robot application (sensor system) with following evaluation of applicability of the system in mobile robotics. As parallel aim is to create detailed general and practical guide for beginners with ROS which they are also beginners in Linux based operating systems.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectultrazvukový dálkoměr SRFcs
dc.subjectmobilní robotikacs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectLego NXTcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectROSen
dc.subjectultrasonic rangefinder SRFen
dc.subjectmobile roboticsen
dc.subjectLinuxen
dc.subjectLego NXTen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.titleNávrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROScs
dc.title.alternativeSensor system design for mobile robot based on ROS frameworken
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-24-11:15:54cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid72606en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 10:20:52en
sync.item.modts2019.05.18 02:22:47en
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record