Show simple item record

AC electric linear drive for paralell kinematics structures of robots

dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorNejedlý, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:04:56Z
dc.date.available2019-04-03T22:04:56Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationNEJEDLÝ, P. Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other38279cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3321
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.cs
dc.description.abstractDesign of linear actuator for parallel kinematic structure is described in this master´s thesis. The parallel kinematic structure is described in the first part. Open kinematics structure and close kinematics structure are compared. Their benefits and disadvantages are also mentioned. Construction of some parallel robots is illustrated. Linear actuators of different company are described. Mechanical parameters and construction of linear actuator are compared. Design of linear actuator is described in practical part of master´s thesis. A few variation of linear actuator are introduced. Individual variants are evaluated by Multicriteria Decisional Analysis and a final conception is selected. Final conception of linear actuator is elaborated. Reasons for selection of every part of linear actuator are given and basic mechanical calculation design part is made. FEA analysis of the structural part of linear actuator is made. Design of linear actuator is evaluated in the final part.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectparalelní kinematická strukturacs
dc.subjectsériová kinematická strukturacs
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectTripodcs
dc.subjectlineární jednotkacs
dc.subjectteleskopická jednotkacs
dc.subjectkuličkový šroubcs
dc.subjectřemenový převodcs
dc.subjectclose kinematic structureen
dc.subjectopen kinematic structureen
dc.subjectparallel roboten
dc.subjectTripoden
dc.subjectlinear actuatoren
dc.subjecttelescopic tubeen
dc.subjectball screwen
dc.subjectbelt driveen
dc.titleLineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturoucs
dc.title.alternativeAC electric linear drive for paralell kinematics structures of robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:27cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid38279en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.04.04 00:35:58en
sync.item.modts2019.04.03 22:35:08en
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record