Show simple item record

The Da Vinci Robotic Surgeon Hand Control System

dc.contributor.advisorSekora, Jiřícs
dc.contributor.authorJakubík, Jurajcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:23:41Z
dc.date.available2019-05-17T14:23:41Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationJAKUBÍK, J. Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other72823cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33409
dc.description.abstractPráca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of the control system of the Da Vinci robotic hand made by american company Intuitive Surgical. The initial draft consists of linking with the program for control bitword generation in the LabVIEW environment and subsequent execution of movement using stepper motors with the Arduino microcontroller. The resulting design is using servos controlled by analog manipulators connected directly to the microcontroller. Treatment of border position control and slip is considered within both control systems.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDa Vincics
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectLabViewcs
dc.subjectArduino IDEcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectDa Vincien
dc.subjectroboten
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectLabViewen
dc.subjectArduino IDEen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectservoen
dc.titleSystém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vincics
dc.title.alternativeThe Da Vinci Robotic Surgeon Hand Control Systemen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-20-10:10:42cs
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid72823en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 07:11:54en
sync.item.modts2020.03.31 05:07:08en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeRozman, Jiřícs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Milan Chmelař, CSc. (předseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Ing. Jiří Šimurda, CSc. (člen) doc. MUDr. Zdeněk Wilhelm, CSc. (člen) MUDr. Václav Zvoníček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Smital, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Chmelař položil otázku: Jak byste to řešil s krokovými motorky? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record