Elektronika pro mobilní robot Minidarpa
Minidarpa robot - electronic layout design
Author
Advisor
Kopečný, LukášReferee
Burian, FrantišekGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru. Bachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.
Keywords
robot, mobilní robot, DARPA Grand Challenge, AVR, mikroprocesor, ultrazvukový snímač, řízení DC motoru, regulace, robot, mobile robot, DARPA Grand Challenge, AVR, mikroprocessor, ultrasonic sensor, DC motor control, regulationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)Date of defence
2008-06-17Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/3511Source
GROULÍK, T. Elektronika pro mobilní robot Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.Collections
- 2008 [567]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, OndřejTato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ... -
Návrh školního robotu
Hlaváček, RudolfTato práce se zabývá vývojem nízkonákladového robotu, který je určen pro výukové účely v Robotárně a na SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, příspěvková organizace. Hlavní funkcí robotu vzdělávání studentů v oblasti programování. V ...