Elektronika pro mobilní robot Minidarpa

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru.

Bachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.