Měření záření gama
Gamma Radiation Measurement
Abstract
Práce se věnuje detekci ionizujícího záření, zvláště záření gama. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou a rozebírá nejpoužívanější typy detektorů – plynové, scintilační a polovodičové. V praktické části ověřuje vlastnosti snímače HDS-100GN se zaměřením na jeho schopnost dynamického měření. K realizaci experimentu byl využit robot Orpheus-X3 vybavený přesným RTK-GNSS přijímačem. V rámci vyhodnocení měření je řešen přepočet zeměpisných souřadnic na vzdálenost, stanovení latence, přepočet měřené veličiny na dávkový příkon a srovnání s teoretickými předpoklady. Zabývá se také tvorbou plošné radiační mapy. Součástí práce je i rozbor možností směrově citlivé detekce záření gama. This thesis is focused on detection of ionizing radiation, especially gamma radiation. In its theoretical part the issue is presented and the most common detector types (gas filled, scintillation and semiconductor detectors) are analysed. In its practical part the parameters of the chosen sensor HDS-100GN are verified with a focus on its capability of dynamical measurement. The robot Orpheus-X3 equipped with the precise RTK-GNSS receiver was used in the realization of the experiment. The analysis of the measurement results furthermore covers conversion of geographical coordinates to distance, determination of latency, conversion of measured value to dose rate and comparison with theoretical assumptions were solved. Formation of an area radiation map is also concerned. Direction-sensitive detection of gamma radiation is also studied in this thesis.
Keywords
radiace, záření gama, mobilní robot, dálková detekce, radiation, gamma radiation, mobile robot, remote detectionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen)Date of defence
2015-06-16Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/39234Source
LÁZNA, T. Měření záření gama [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.Collections
- 2015 [431]