Show simple item record

Design of post climbing machine

dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorObšil, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:12:44Z
dc.date.available2018-10-21T21:12:44Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationOBŠIL, T. Návrh koncepce zařízení šplhajícího po sloupech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82888cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39449
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá zařízeními šplhajícími po sloupech. Teoretická část práce se věnuje základnímu rozdělení robotů a popisem různých typů zařízení šplhajících po sloupech. Praktická část práce se zabývá koncepčním návrhem zařízení šplhajícího po sloupech. Zařízení je dimenzováno tak, aby zvládlo unést užitečné zatížení v řádu kilogramů. Napájení šplhajícího zařízení je řešeno externím zdrojem. Koncepční návrh je zpracován v programu SolidWorks.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with post climbing machines. The theoretical part of the thesis deals with the basic division of robots and a description of different types of post climbing machines. The practical part of the thesis deals with the conceptual design of the post climbing machine. The machine is designed to carry on external payload in kilograms. The power supply of the post climbing machine will be realized by external power supply. Conceptual design is developed in SolidWorks.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectšplhající zařízenícs
dc.subjectkoncepční návrhcs
dc.subjectlokomoce po sloupechcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectclimbing machineen
dc.subjectConceptual designen
dc.subjectpost locomotionen
dc.titleNávrh koncepce zařízení šplhajícího po sloupechcs
dc.title.alternativeDesign of post climbing machineen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-26cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:28cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid82888en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 18:16:23en
sync.item.modts2020.03.31 16:43:22en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. László Iván, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant prezentoval komisi svoji bakalářskou práci. Následně odpověděl na všechny otázky oponenta i dalších členů komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record