Show simple item record

Design of a three-axis manipulator

dc.contributor.advisorHolub, Michalcs
dc.contributor.authorVojtěch, Michaelcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:43:30Z
dc.date.available2018-10-21T16:43:30Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationVOJTĚCH, M. Konstrukční návrh tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83920cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40117
dc.description.abstractCílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena.cs
dc.description.abstractThe goal of master’s thesis is design of a three-axis manipulator working as x-ray unit. Axis include one rotary and two liner. The work is based on the existing manipulator and the goals are reducing vertical installation space, weight reduction, increasing accuracy and repeatability. Creating 3D model with computational report from available components. There is resulting variant solved with linear motor in this thesis with that there is indicated alternative variant but not dealt with in detail.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectzubní rentgencs
dc.subjectkuličkový šroubcs
dc.subjectlineární vedenícs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectlinear motoren
dc.subjectx ray uniten
dc.subjectball screwen
dc.subjectlinear guidewayen
dc.titleKonstrukční návrh tříosého manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of a three-axis manipulatoren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-23cs
dcterms.modified2016-06-27-10:45:38cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid83920en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 14:41:35en
sync.item.modts2020.03.30 13:05:09en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record