Automatická uzávěrka diferenciálu

Abstract

Práce je rozdělena do dvou částí. První část je rešerší o rozvodových částech traktoru. Dále popisuje modelování v programu MATLAB, Simulink a Stateflow. Druhá je věnována vytvoření algoritmu automatické uzávěrky diferenciálu a připojení předního pohonu a jeho otestování na modelu traktoru. Dále se zde řeší postup implementace algoritmu do řídící jednotky.

This thesis consists of two parts. The first one contains a research about different kinds of divorces in tractors. There is also a description of a modelling in MATLAB, Simulink and Stateflow programs. The second part focuses on designing an algorithm of an automatic locking differential and connection front-wheel drive and its testing on a model of tractor. Furthermore the thesis solves an implementation process of the algorithm into the control unit.