• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot

Design and realization of visual localization system for autonomous mobile robot

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (2.929Mb)
review_84006.html (7.946Kb)
Author
Filip, Sebastián
Advisor
Růžička, Michal
Referee
Mašek, Petr
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému.
 
This thesis is focused on design and realization of indoor visual localization system in known environment. The first two parts are dedicated to the theoretical introduction to the problem and cover localization and image proccesing. The third part describes a designed system. The last two parts are dedicated to the system realization and its testing.
 
Keywords
Lokalizace, zpracování obrazu. OpenCV., Localization, image proccesing, OpenCV.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Date of defence
2015-06-17
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/40679
Source
FILIP, S. Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
  • 2015 [577]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV