Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Design and realization of visual localization system for autonomous mobile robot
Author
Advisor
Růžička, MichalReferee
Mašek, PetrGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému. This thesis is focused on design and realization of indoor visual localization system in known environment. The first two parts are dedicated to the theoretical introduction to the problem and cover localization and image proccesing. The third part describes a designed system. The last two parts are dedicated to the system realization and its testing.
Language
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)Date of defence
2015-06-17Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/40679Source
FILIP, S. Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.Collections
- 2015 [577]