Návrh řídicího algoritmu pro elektromechanický aktuátor s výrazným suchým třením

Design of controller for electromechanical actuator with significant dry friction

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Grepl, Robert
Referee
Sova, Václav
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá identifikací aktuátorů s výrazným suchým třením, případně vratnou pružinou. Identifikované modely tření a pružiny jsou následně optimalizovány pomocí Parameter Estimation toolboxu. Protože tření a vratná pružina nejsou příznivé pro kvalitu regulace, jsou získané modely použity jako kompenzační členy v obvodu regulátoru. Práce se také zabývá vlivem parametrů kompenzačních členů na kvalitu regulace.
 
This work deals with identification of systems with high dry friction and/or return spring. Identified models are optimised by Parameter Estimation toolbox. Because friction and return spring have negative influence in control systems, models are used as compensators in control loop. Also effect of parameters variation is investigated in this paper.
 
Keywords
Tření, vratná pružina, kompenzační členy, regulace, identifikace, optimalizace, odhad parametrů, ETC, škrticí klapka, stejnosměrný motor, Friction, return spring, compensation, control, identification, optimization, parameter estimation, ETC, electronic throttle, DC motor
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)
Date of defence
2015-06-18
Process of defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovědět na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise. Na základě jeho vystoupení hodnotila komise práci i obhajobu jako dobrou.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/40764
Source
VESELÝ, A. Návrh řídicího algoritmu pro elektromechanický aktuátor s výrazným suchým třením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
Citace PRO