Show simple item record

Design and realization of emebedded control system for mobile robot Bender II

dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorMeindl, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:45Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:45Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationMEINDL, J. Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83845cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40811
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.cs
dc.description.abstractThis thesis describes design of the embedded control system for a four-wheel mobile robot Bender II. The first part deals with analysis of applicable platforms for embedded control system and four-wheel chassis kinematics. The second part focuses on describing the microcontroller Mbed, practical construction of the power supply for control systems and describes the framework created for communication with superior computer. The last chapter deals with one particular solution of speed measurement and transformation of this data into coordinates requested by supervisory system, which is a robotic framework ROS.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídicí vestavěný systémcs
dc.subjectAckermanovo řízenícs
dc.subjectBendercs
dc.subjectMbedcs
dc.subjectROS.cs
dc.subjectControl embedded systemen
dc.subjectAckerman steeringen
dc.subjectBenderen
dc.subjectMbeden
dc.subjectROS.en
dc.titleNávrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender IIcs
dc.title.alternativeDesign and realization of emebedded control system for mobile robot Bender IIen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-13:07:46cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid83845en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 22:23:27en
sync.item.modts2020.03.31 18:09:07en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record