• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží

The robotic manipulator for the Hanoi towers solving

Thumbnail
View/Open
appendix-1.7z (2.583Kb)
final-thesis.pdf (2.008Mb)
review_84069.html (7.727Kb)
Author
Spáčil, Radim
Advisor
Marada, Tomáš
Referee
Zuth, Daniel
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací manipulátoru pro řešení matematického hlavolamu Hanojské věže. Cílem práce je zhotovit přípravek, který bude automaticky řešit výše zmíněný matematický hlavolam a bude sloužit Ústavu automatizace a informatiky k prezentačním účelům. Práce se skládá z volby vhodného mechanického řešení- Následně je vybrané řešení navrženo v programu Autodesk Inventor 2015.Pomocí 3D tiskárny jsou zhotoveny unikátní díly, které není možné zakoupit a celý přípravek je smontován a oživen pomocí mikrokontroléru Arduino Mega 2560
 
Main theme of the bachelor’s thesis is to design and manufacture a manipulator which can solve mathematic issue called the Hanoi towers. Main goal is to make a machine, which will automatically solve the above mentioned mathematic issue and will server for institute of automation and informatics for presentational purposes. This thesis contains of choosing the proper mechanical solution. Chosen solution will be afterwards design in Autodesk Inventor 2015 programme. Unique components which cannot be bought will be made by using 3D printer and machine will be assembled and then control by micro controller Arduino Mega 2560.
 
Keywords
Hanojské věže, Robot, Arduino, Hanoi towers, Robot, Arduino
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Date of defence
2015-06-17
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/41211
Source
SPÁČIL, R. Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
  • 2015 [577]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV