• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla

Design of control unit for two-wheeled self-balancing vehicle

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (5.264Mb)
final-thesis.pdf (4.003Mb)
review_80192.html (8.856Kb)
Author
Bastl, Michal
Advisor
Chalupa, Jan
Referee
Klimeš, David
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.
 
This diploma thesis is a part of a project of two students. The aim of the project is to design safer electronics for the unstable balancing vehicle HUMMER and implementation of advanced diagnostics and fault detection. In the first part of the project we analysed the original vehicle using the FMEA analyse and created a new concept of the vehicle. The second part of the project describes a new hardware. I designed and tested the power electronics, control unit and supplies. The outputs of the work are prototypes which allow testing a new concept.
 
Keywords
H-můstek, FMEA, spolehlivost systému, CPLD, VHDL, CoolRunner, návrh DPS, měření proudu, redundance, H-bridge, FMEA, system reliability, CPLD, VHDL CoolRunner, PCB design, current sensing, redundancy
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)
Date of defence
2015-06-17
Process of defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl postupně na všechny položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise. Komise hodnotila odpovědi jako dostatečné a celé jeho vystoupení ve vztahu k diplomové práci stejně jako celou práci jako výborné.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/41436
Source
BASTL, M. Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
  • 2015 [428]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV