Show simple item record

Design of control unit for two-wheeled self-balancing vehicle

dc.contributor.advisorChalupa, Jancs
dc.contributor.authorBastl, Michalcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:09:23Z
dc.date.available2019-05-17T06:09:23Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationBASTL, M. Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other80192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41436
dc.description.abstractTato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is a part of a project of two students. The aim of the project is to design safer electronics for the unstable balancing vehicle HUMMER and implementation of advanced diagnostics and fault detection. In the first part of the project we analysed the original vehicle using the FMEA analyse and created a new concept of the vehicle. The second part of the project describes a new hardware. I designed and tested the power electronics, control unit and supplies. The outputs of the work are prototypes which allow testing a new concept.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectFMEAcs
dc.subjectspolehlivost systémucs
dc.subjectCPLDcs
dc.subjectVHDLcs
dc.subjectCoolRunnercs
dc.subjectnávrh DPScs
dc.subjectměření prouducs
dc.subjectredundancecs
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectFMEAen
dc.subjectsystem reliabilityen
dc.subjectCPLDen
dc.subjectVHDL CoolRunneren
dc.subjectPCB designen
dc.subjectcurrent sensingen
dc.subjectredundancyen
dc.titleNávrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidlacs
dc.title.alternativeDesign of control unit for two-wheeled self-balancing vehicleen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-19-11:33:33cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid80192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 10:23:27en
sync.item.modts2019.05.19 01:13:59en
dc.contributor.refereeKlimeš, Davidcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record