• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW

Using the EtherCAT bus couplers in the development environment NI LabVIEW

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (441.7Kb)
final-thesis.pdf (1.981Mb)
review_83979.html (6.965Kb)
Author
Svoboda, Filip
Advisor
Houška, Pavel
Referee
Šubrt, Kamil
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.
 
This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.
 
Keywords
EtherCAT, bus coupler, NI LabVIEW, EtherCAT, bus coupler, NI LabVIEW
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Date of defence
2015-06-17
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/41493
Source
SVOBODA, F. Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
  • 2015 [577]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV