Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW

Svoboda, Filip

Using the EtherCAT bus couplers in the development environment NI LabVIEW

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.

This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.

Keywords

EtherCAT, bus coupler, NI LabVIEW, EtherCAT, bus coupler, NI LabVIEW

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)

Date of defence

2015-06-17

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/41493

Source

SVOBODA, F. Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.

Collections

2015 [577]