Show simple item record

Snake Robot Design

dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorHubatka, Šimoncs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:23:26Z
dc.date.available2019-05-17T13:23:26Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationHUBATKA, Š. Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other87261cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41772
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.cs
dc.description.abstractBachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický hadcs
dc.subjectplanární mechanismuscs
dc.subjectlaterální undulacecs
dc.subject3D tisk.cs
dc.subjectSnake-like roboten
dc.subjectplanar mechanismen
dc.subjectlateral undulationen
dc.subject3D printing.en
dc.titleRobotický had: konstrukce mobilní robotické platformycs
dc.title.alternativeSnake Robot Designen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-14:35:49cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid87261en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 23:36:49en
sync.item.modts2020.03.30 22:45:46en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeMiškařík, Kamilcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record