Řízení regulovaných soustav vyšších řádů
Control of higher order plant
Author
Advisor
Davidová, OlgaReferee
Janečka, JanGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá zjednodušováním přenosů proporcionálních a integračních nekmitavých regulovaných soustav vyšších řádů. Je provedeno zjednodušení různými způsoby a navrženy parametrů regulátorů. Pro seřízení všech regulátorů byla zvolena metoda požadovaného modelu. Je porovnána vhodnost jednotlivých zjednodušení s ohledem na požadavky průběhu regulace. This work is dedicated to simplifying transfers of proportional and integral non-oscillatory plant of higher-order. A simplification was done in different ways and designed controller parameters. The desired model method was chosen for adjusting all controllers. It is possible to compare the suitability of the simplification with regard to the requirements of the regulation.
Keywords
Regulované soustavy vyšších řádů, spojitý regulátor, syntéza regulačních obvodů, metoda požadovaného modelu., Higher-Order Plants, Continuous Controller, Control System Synthesis, Desired Model MethodLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)Date of defence
2011-06-21Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/448Source
ZVARA, P. Řízení regulovaných soustav vyšších řádů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.Collections
- 2011 [575]