Řízení regulovaných soustav vyšších řádů

Zvara, Pavel

Control of higher order plant

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá zjednodušováním přenosů proporcionálních a integračních nekmitavých regulovaných soustav vyšších řádů. Je provedeno zjednodušení různými způsoby a navrženy parametrů regulátorů. Pro seřízení všech regulátorů byla zvolena metoda požadovaného modelu. Je porovnána vhodnost jednotlivých zjednodušení s ohledem na požadavky průběhu regulace.

This work is dedicated to simplifying transfers of proportional and integral non-oscillatory plant of higher-order. A simplification was done in different ways and designed controller parameters. The desired model method was chosen for adjusting all controllers. It is possible to compare the suitability of the simplification with regard to the requirements of the regulation.

Keywords

Regulované soustavy vyšších řádů, spojitý regulátor, syntéza regulačních obvodů, metoda požadovaného modelu., Higher-Order Plants, Continuous Controller, Control System Synthesis, Desired Model Method

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)

Date of defence

2011-06-21

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/448

Source

ZVARA, P. Řízení regulovaných soustav vyšších řádů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Collections

2011 [575]