Návrh plošiny simulátoru

Hlaváček, Pavel

Design of platform simulator

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá analýzou a pevnostní kontrlolou vybraných komponent paralelního mechanismu se šesti stupni volnosti. Mechanismus využívá jako vodící řetězce klikové mechanismy. Pro pevnostní výpočet je užito metody konečných prvků. Také jsou v této práci navrženz konstrukční úpravy vybraných komponent, aby byly sníženy kodnoty maximálního redukovaného napětí (dle podmínky HMH) vyvolaných břemenem.

The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.

Keywords

Paralelní kinematika, Paralelní mechanismus, Hexapod, Plošina, Metoda konečných prvků, Pevnostní kontrola., Parallel kinematics, Parallel mechanism, Hexapod, Platform, Finite element method, Stress Analysis

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automobilní a dopravní inženýrství

Composition of Committee

prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) Ing. Emil Machač (člen)

Date of defence

2012-06-11

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/4568

Source

HLAVÁČEK, P. Návrh plošiny simulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.

Collections

2012 [430]