Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů
Current possibilities and trends for programming of industrial robots
Author
Advisor
Pochylý, AlešReferee
Kubela, TomášGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře. Bachelor thesis focuses on describing of actual methods of industrial robots' programming. It compares main types of methods and informs about new trends in robots' programming as are force/torque control and human-robot interaction. Product of this thesis is to point out pros and cons of this types and to specify their proper use in industrial sphere.
Keywords
průmyslový robot, online, offline programování, silomomentové řízení, spolupráce člověk-robot, Industrial robot, online, offline programming, force/torque control, human-robot cooperationLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
Strojní inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)Date of defence
2011-06-20Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/5044Source
HLAVATÝ, M. Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.Collections
- 2011 [575]