• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2011
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2011
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů

Current possibilities and trends for programming of industrial robots

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (1.166Mb)
review_33689.html (6.130Kb)
Author
Hlavatý, Michal
Advisor
Pochylý, Aleš
Referee
Kubela, Tomáš
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře.
 
Bachelor thesis focuses on describing of actual methods of industrial robots' programming. It compares main types of methods and informs about new trends in robots' programming as are force/torque control and human-robot interaction. Product of this thesis is to point out pros and cons of this types and to specify their proper use in industrial sphere.
 
Keywords
průmyslový robot, online, offline programování, silomomentové řízení, spolupráce člověk-robot, Industrial robot, online, offline programming, force/torque control, human-robot cooperation
Language
slovenština (Slovak)
Study brunch
Strojní inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)
Date of defence
2011-06-20
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/5044
Source
HLAVATÝ, M. Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Collections
  • 2011 [575]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV