Zobrazit minimální záznam

Current possibilities and trends for programming of industrial robots

dc.contributor.advisorPochylý, Alešsk
dc.contributor.authorHlavatý, Michalsk
dc.date.accessioned2018-10-21T17:13:42Z
dc.date.available2018-10-21T17:13:42Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationHLAVATÝ, M. Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other33689cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5044
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře.sk
dc.description.abstractBachelor thesis focuses on describing of actual methods of industrial robots' programming. It compares main types of methods and informs about new trends in robots' programming as are force/torque control and human-robot interaction. Product of this thesis is to point out pros and cons of this types and to specify their proper use in industrial sphere.en
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotsk
dc.subjectonlinesk
dc.subjectoffline programovánísk
dc.subjectsilomomentové řízenísk
dc.subjectspolupráce člověk-robotsk
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectonlineen
dc.subjectoffline programmingen
dc.subjectforce/torque controlen
dc.subjecthuman-robot cooperationen
dc.titleSoučasné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotůsk
dc.title.alternativeCurrent possibilities and trends for programming of industrial robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-20cs
dcterms.modified2011-06-21-10:19:07cs
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid33689en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.10.21 20:25:59en
sync.item.modts2018.10.21 14:21:58en
dc.contributor.refereeKubela, Tomášsk
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam