Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.
Position control of servo with discontinuouns rechangeable speed
Автор
Advisor
Němec, ZdeněkReferee
Věchet, StanislavGrade
EAltmetrics
Metadata
Показать полную информациюАннотации
Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky. Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue
Keywords
Regulovaná soustava, řídící obvod, hydraulický obvod, silová část regulace, rozvaděč, Matlab, Simatic S7-200, MicroWIN STEP7, servoválec, servomechanismus, The regulated system, control circuit, hydraulic circuit, the force of the regulation, the Distributor, Matlab, Simatic S7-200, STEP7 MicroWIN, servoválec, servoLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
Date of defence
2012-06-18Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaSource
JINDRA, P. Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.Collections
- 2012 [430]