• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2012
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2012
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Bezsensorové řízení BLDC motoru

Sensorless control of BLDC motor

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (4.375Mb)
final-thesis.pdf (2.386Mb)
review_47355.html (10.68Kb)
Author
Križan, Jakub
Advisor
Grepl, Robert
Referee
Toman, Jiří
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.
 
This thesis is focused on problematics of control of brushless DC motor in the sensor and also in the sensorless mode. Also it interprets possibilities of BLDC motor control with one faulty sensor and derivation and simulation of mathematical model. First part mentions options of rotor position sensing as well as existing methods of sensorless BLDC motor control. Second part describes control algorithms of sensor and sensorless motor control realised on device dSPACE and also realisation of faulty sensor control algorithm. Third part deals with derivation of mathematical model, its realisation using Matlab Simulink software and identification of its parameters. Last part concludes results and compares control methods used on the real system.
 
Keywords
Bezkartáčový stejnosměrný motor, bezsenzorové řízení, BLDC, matematický model, Simulink, dSPACE, Stateflow, ControlDesk, identifikace parametrů, Brushless DC motor, sensorless control, BLDC, mathematical model, Simulink, dSPACE, Stateflow, ControlDesk, parameter identification
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-12
Process of defence
Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na čtyři otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako výborné. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise a velice kladně hodnotila výstup DP ve strojírenské i vědecké praxi. Komise jeho vystoupení hodnotila jako zdařilé bez vážnějších nedostatků. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm A.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/5150
Source
KRIŽAN, J. Bezsensorové řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Collections
  • 2012 [430]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV