Now showing items 1-1 of 1

  • Modul pro otevření dveří pro PR2 

    Senčuch, Daniel
    Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti otevírání dveří robotickou platformou PR2 na základě informací o poloze a vlastnostech dveří. Tyto informace musí být získány od jiného programu, který dodržuje komunikační ...