Now showing items 1-1 of 1

  • Detekce známých 3D objektů v obraze 

    Bordovský, Gabriel
    Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je ...