Show simple item record

Hexapod Robot Movement Control

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorŽák, Marekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:17:02Z
dc.date.available2019-05-17T07:17:02Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationŽÁK, M. Řízení pohybu robota typu hexapod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88775cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52213
dc.description.abstractV této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.cs
dc.description.abstractThis thesis discusses walking robots issues, their classification, management and construction. There are listed the most famous motion algorithms and their graphical representation. Examples of existing walking robots are also mentioned in this thesis. There are also described modifications of hexapod robot, its hardware and software. The robot is controlled through graphical user interface, which displays data from all sensors, visualises positions of all legs and allows the creation of user defined gaits and its simulations.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHexapodcs
dc.subjectkráčející robotcs
dc.subjectkráčivé podvozkycs
dc.subjectalgoritmy chůzecs
dc.subjectkonstrukce hexapodu.cs
dc.subjectHexapoden
dc.subjectwalking roboten
dc.subjectwalking chassisesen
dc.subjectwalking gaitsen
dc.subjecthexapod construction.en
dc.titleŘízení pohybu robota typu hexapodcs
dc.title.alternativeHexapod Robot Movement Controlen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-19cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:13cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid88775en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 11:09:52en
sync.item.modts2020.06.23 10:16:08en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeLuža, Radimcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A Otázky u obhajoby: Jakým operační systém je použit na desce RaspberryPi? Jakým způsobem je zajištěna integrita dat posílaných po UDP?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record