Zobrazit minimální záznam

Motion Controlling of a Robotic Car by RaspberryPi and Camera

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorBrhel, Miroslavcs
dc.date.accessioned2018-10-29T12:54:52Z
dc.date.available2018-10-29T12:54:52Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationBRHEL, M. Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88444cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52258
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. Zejména je rozebrán algoritmus RRT (rychle rostoucí náhodný strom), jehož varianta s dvěma stromy je později realizována a použita pro plánování trasy neholonomického robota v prostoru. Další část textu se věnuje návrhu řešení, ve kterém je detailně popsáno připojení Raspberry Pi k robotickému autu. Společně s kapitolou o implementaci se v práci nachází také vyhodnocení a testování. V závěru jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření realizovaného sytému.cs
dc.description.abstractThis Master's Thesis deals with the controlling of robotic car by Raspberry Pi and the ca- mera. Theoretical part describes individual steps of image processing and probabilistic plan- ning for searching path in the work space. In particular, algorithm RRT (Rapidly-exploring Random Tree) is discussed and the balanced bidirectional RRT is further introduced and used for nonholonomic planning in configuration space. Next chapter speaks about propo- sed solution and there is the accurate description of connection Raspberry Pi to the robotic car. Rest of the work provides look at implemetation details and evaluation. In the end, conclusion was given and some improvements were suggested.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectrobotické autocs
dc.subjectneholonomický robotcs
dc.subjectpravděpodob- nostní plánovánícs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectkameracs
dc.subjectimage processingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectrobotic caren
dc.subjectnonholonomic roboten
dc.subjectprobabilistic planningen
dc.subjectRRTen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectcameraen
dc.titleŘízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamerycs
dc.title.alternativeMotion Controlling of a Robotic Car by RaspberryPi and Cameraen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-22cs
dcterms.modified2015-08-28-10:41:01cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid88444en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.11.02 04:55:07en
sync.item.modts2018.10.22 17:25:30en
dc.contributor.refereeSamek, Jancs
dc.description.markDcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam