• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů

User Interface for Robot Control in Object Grasping Task

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (2.883Mb)
Posudek-Oponent prace-16659_o.pdf (88.53Kb)
Posudek-Vedouci prace-16659_v.pdf (85.71Kb)
review_88467.html (1.470Kb)
Author
Manďák, Roman
Advisor
Beran, Vítězslav
Referee
Materna, Zdeněk
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro řízení robota při uchopení objektů. Poskytuje dva módy ovládání ramene pro jednoduché a složité úkoly uchopení. V práci je využito a porovnáno pro snímání gest uživatele různých typů běžných i méně běžných zařízení. Součástí práce je detailní rozbor použitých nástrojů využívajících se v robotice, popis existujících řešení sloužící jako podklad pro návrh aplikace a pravidla pro tvorbu uživatelského rozhraní. Dále jsou popsány návrh, implementace, provedené experimenty s aplikací a na závěr výsledek porovnání ovládacích zařízení.
 
This bachelor work is focused on design and implementation of the user interface (UI) for the control of a robot during grasping objects. Common devices as well as the less ordinary ones were used and compared for capturing user gestures of various types. The work includes an in-depth analysis of the devices which are used in robotics, a description of existing solutions which serves as a ground for application design, and rules for creating the UI. Further are described design, implementation, the experiments with the application which were conducted, and in the end the result of the comparison of control devices.
 
Keywords
Ovládání robotického manipulátoru, ROS, PR2, Uživatelské rozhraní, Gamepad, 2D myš, 3D myš, Robotic manipulator teleoperation, ROS, PR2, User interface, Gamepad, 2D mouse, 3D mouse
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Date of defence
2015-06-18
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Stručně shrňte hlavní rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [2]. Vysvětlete jak jste postupoval při vytváření "křivky učení" (Obr. 4.4).
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/52368
Source
MANĎÁK, R. Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Collections
  • 2015 [295]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV