Now showing items 1-4 of 4

  • Návrh a implementace jádra víceúlohového operačního systému běžícího na platformě HC08 

    Damborský, Roman
    Software pro vestavěné systémy je často navrhován tak, aby plnil jediný úkol. Pokud je ale požadováno provádění více úloh současně, bývá řešení jednoúčelové, bez možnosti použití základu programu pro jinou aplikaci. Navrhnul ...
  • Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem 

    Lengyel, Kristián
    Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od ...
  • Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08 

    Hájek, Josef
    Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných ...
  • Šifrovaná komunikace mezi FITkitem a PC 

    Kouřil, Miroslav
    Tato práce se zabývá problémem utajení citlivých dat při přenosu mezi dvěma systémy. Pro šifrování byl vybrán standard AES. Jedná se o blokovou symetrickou šifru. Pro praktickou realizaci bylo určeno spojení mezi platformou ...