Now showing items 1-1 of 1

  • Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému 

    Fryč, Martin
    Tato práce se zabývá tvorbou ovladače pro kvadrikoptéru ArduCopter do Robotického operačního systému. Ovladač využívá pro komunikaci protokol MAVLink a dokáže číst telemetrii ze senzorů. Dále dokáže kvadrikoptéře zasílat ...