• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2012
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2012
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota

Interactive Interface for Robot Remote Control

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (7.247Mb)
review_78871.html (1.444Kb)
Author
Lokaj, Tomáš
Advisor
Španěl, Michal
Referee
Beran, Vítězslav
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota.
 
This work deals with the interactive interface for remote controlled robots and examines some of the existing visualization and simulation tools and robotic platforms. It also designs and implements interactive elements suitable for representation of detected objects, such as bounding box or billboard, and proposes interactive elements to eliminate some of the problems associated with remote control of the robot, such as bad perception of distances and the orientation in the environment. The interactive interface is implemented in the Robot Operating System using offered means for visualization, communication and operations management. Graphics primitives are represented by Interactive Markers that, in addition to the visualization, offers also possibilities of interaction. With these markers, a simple tool for controlling the movement of the robot is designed.
 
Keywords
interaktivní rozhraní, robot, Care-O-bot, SRS, ROS, Robot Operating System, RViz, Interactive Markers, interactive interface, robot, Care-O-bot, SRS, ROS, Robot Operating System, RViz, Interactive Markers
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačová grafika a multimédia
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (člen) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen)
Date of defence
2012-06-20
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Představte nějaké existující řešení, které vykazuje podobné rysy jako Vaše práce na interakčních nástrojích pro CoB a stručně srovnejte.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/52716
Source
LOKAJ, T. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Collections
  • 2012 [213]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV